Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna

Spis treści:

1. 1. WPROWADZENIE
2. 1.1. Podstawowe pojęcia i definicje
3. 1.2. Klasyfikacja układów sterowania
4. 1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania
5. 1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę
6. 1.2.3. Podział układów sterowania ze względu na posiadane informacje o procesie
7. 2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE
8. 2.1. Pojęcie elementu liniowego
9. 2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego
10. 2.2.1. Transmitancja operatorowa
11. 2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej
12. 2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa
13. 2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał
14. 2.2.5. Transmitancja widmowa
15. 2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe
16. 2.2.7. Typowe elementy liniowe
17. 2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów
18. 2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe
19. 2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji
20. 2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji
21. 2.4. Przekształcanie schematów blokowych
22. 2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych
23. 2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności
24. 2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności
25. 2.5.3. Graficzne kryteria stabilności
26. 3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI
27. 3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji
28. 3.2. Regulacja statyczna i astatyczna
29. 3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym
30. 3.4. Metody doboru nastaw regulatorów
31. 3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności
32. 3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów
33. 4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE
34. 4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe
35. 4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych
36. 4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych
37. 4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego
38. 4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym
39. 4.4. Transmitancja dyskretna
40. 4.5. Dyskretne układy regulacji
41. 4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych
42. 4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji
43. 4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych
44. 4.6.1. Matematyczny warunek stabilności
45. 4.6.2. Kryteria stabilności
46. 5. UKŁADY NIELINIOWE
47. 5.1. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych
48. 5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych
49. 5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych
50. 5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych
51. 5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego
52. 5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej
53. 5.2.3. Metoda funkcji opisującej
54. 6. UKŁADY LOGICZNE
55. 6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne
56. 6.2. Elementy algebry Boole` a
57. 6.3. Funkcje logiczne
58. 6.4. Podstawowe elementy logiczne
59. 6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych
60. 6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych

Zobacz spis treści

---